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混合式步进电机的发展前景
点击次数:1115 发布时间:2017-12-25 返回
    步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)。 反应式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或1.5度;永磁式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
  
    在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用zui为广泛。
  
    我国的情况有所不同,直到20世纪80年代,一直是磁阻式步进电机占统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始发展,至今仍然是二种结构类型同时并存。尽管新的混合式步进电机完全可能替代磁阻式电机,但磁阻式电机的整机获得了长期应用,对于它的技术也较为熟悉,特别是典型的混合式步进电机的步距角(0.9°/1.8°)与典型的磁阻式电机的步距角(0.75°/1.5°)不一样,用户改变这种产品结构不是很容易的,这就使得两种机型并存的局面难以在较短时间内改变。这种现状对步进电机的发展是不利的。
  
    混合式步进电机可以朝以下四个方向发展:
  
    发展趋势之一,是继续沿着小型化的方向发展。随着电机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电机也必须越来越小,在57、42 机座号的电机应用了多年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司zui近还研制出外径仅10mm的步进电机。
  
    发展趋势之二,是改圆形电机为方形电机。由于电机采用方型结构,使得转子有可能设计得比圆形大,因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电机,方形的力矩比圆形的将提高30%~40%。
  
    发展趋势之三,对电机进行综合设计。即把转子位置传感器,减速齿轮等和电机本体综合设计在一起,这样使其能方便地组成一个闭环系统,因而具有更加优越的控制性能。
  
    发展趋势之四,向五相和三相电机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电机,其振动和噪声较大,而五相和三相电机具有优势性。而就这两种电机而言,五相电机的驱动电路比三相电机复杂,因此三相电机系统的性能价格比要比五相电机更好一些。

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